Sääasemaprojektin osia odotellessa rakenneltiin Onnin kanssa yksinkertainen kävelevä robotti. Tosin vielä sitä ei voi sellaiseksi kutsua, sillä tällä hetkellä se on ohjelmoitu kävelemään koko ajan eteenpäin, eikä siinä ole yhtään sensoria. Ötökkäbotin vartalo koostuu kahdesta toisiinsa kuumaliimatusta SG90 - servosta, jotka liikuttelevat rautalangasta taivuteltuja jalkoja. Servorungon päälle sopii kuin nakutettuna Arduino Nano -klooni, joka ohjaa servoja ohjelman mukaan. Nanon päällä on vielä 9v paristokotelo, ja koko viritelmä on kiinnitetty runkoon professionaalisesti parilla kuminauhalla.
Kunhan saadaan ötökkä kävelemään suunnilleen suoraan, liitän systeemiin myös ultraäänisensorin, jolloin botti osaa väistää esteitä ja seiniä.
Ei kommentteja:
Lähetä kommentti